od体育官网加强数字基础设施建设支撑数字经济发展对我国经济建设

　　“北斗 PNT 体系应下沉至现代化基础设施体系。”这是国家“十四五”规划及《2022 年中国卫星导航与位置服务产业发展》中明确提出的内容。而如何瞄准现代路空一体化基础设施建设，充分挖掘其内在含义和应用范畴，核心就是对于路空一体化所涉及基础设备设施进行空间数字化，完成数据的采集 -治理 - 融合 - 发布 - 展示。

　　具体建设内容涵盖：空间数字化勘测与交通工程重点设备设施建模有机融合；交通工程重点设备设施总体架构与精细化优化设计兼容；基于泛机电设计模型的数字孪生可视化管理。

　　在工程前期勘测阶段，现场实测数据如地质点、勘探点等数据按标准格式，现场即时录入，并及时发送到工程数据库，从源头上解决数据录入问题，大幅提高勘测效率。

　　在后期施工阶段，通过施工可视化快速编录系统，现场直接完成施工编录工作，生成施工照片为底板的施工编录图，还可以将编录内容与照片转入三维模型，并及时发送到工程数据库，能够提供更为详细的三维施工解译成果。

　　基于多源三维模型，充分利用三维可视化的优势，进行比选，布置核心建筑物关键控制点与轴线，并建立交通枢纽工程核心建筑物三维参数化模型，进行空间分析与优化布置。根据交通枢纽布置结果，完善总体和细分模型。通过骨架关联设计技术、协同技术与权限管理机制保证了上下游专业设计数据关联、一致和及时变更。

　　基于多源三维模型，进行设备设施专业复杂形体精细化设计。利用设备设施方案设计，生成形体参数设计表，并对接各类三维模板快速完成各剖面 / 平面曲线，拟合成设备设施基本体型。结合三维模板完成整体设计与优化。

　　多专业（电一、电二等）三维协同设计和仿真。机电专业参照核心建筑物中的主要土建结构，调用机电标准件库，进行机电管路和设备等综合布置设计，同时搭配 IOT 传感器，完成数字孪生可视化管理。

　　关键道路桥梁变形监测是掌握核心交通路段运输运行状况的重要手段。基于北斗高精度定位的空天地一体化变形监测系统，实时观测精度达到 ±3 毫米以内。通过技术攻关，研发复杂环境下延时观测精度达到 ±1 毫米的高精度变形监测设备。

　　涉及边坡稳定 / 改造的道路工程建设中，基于北斗高精度定位技术，可实时获取道路施工设备设施位置，同时基于地图 / 模型，实现施工过程的全方位、立体化、多层次、精细化监管，降低人工和材料成本投入，大幅度提升施工效率和质量，实现工程建设全过程管理信息化。

　　路空一体化设备设施时空信息基础网络拓扑学习设计与优化研究：时空信息自组网设计，利用时空信息网络节点的收发信号特性，建立网络节点的自动识别和自组网机制；时空信息网络节点空间布局优化，利用节点网络的几何因子等参数对时空信息网络节点空间布局进行优化；时空信息网络传播动力学分析与优化，分析时空信息网络的时空信息传播机制，建立整体网络的传播动力学模型，并根据模型结构进行传播动力学的最优化部署。

　　基于时频同步和协同组网的时空信息网络联合解算算法研究：研究基于小波包变换的脉冲干扰消除算法，并针对超宽带 (UWB) 信号进行优化，考虑不同滤波器宽度、小波包级数和小波类型对算法性能的影响，找到最优的参数设置；结合室内超宽带（UWB）数据处理的算法特点，优化待估参数以及观测方程排列顺序，基于实时模糊度固定方法，实时消去固定的模糊度参数；研究时空信息网络中时频同步算法，利用TimeLoc 机制，采用无线或有线的方式实现时空信息网络超宽带 (UWB）基站节点的时频同步，实现路空一体化设施高精度时空基准的构建、传递和维持。

　　数据采集：针对于路空一体化设备设施空间特征点提取难以及空间影像匹配效率低的问题，研究基于激光点云与SLAM 影像相结合（LIDAR/SLAM) 的复杂环境特征点提取算法；利用点云与离散基准点、人工特征点的距离进行实时解算和定位，实现点云、图像智能化自动匹配，实现高精度快速数据采集。

　　地图 / 模型治理、融合与表达：针对路空一体化设备设施及环境场景全要素模型治理 / 融合 / 表达问题，研究数值模拟、大数据分析、空间可视化和人工智能等技术，结合数字地表模型、地学 / 结构模型、工业模型，实现全要素、多形态三维数字孪生模型的融合，开发矢量 / 栅格分离压缩轻量化技术，解决路空一体化设施数字孪生建设过程中多源信息数据结构复杂、机理运算不统一、表达能力低的问题，增强可视化效果。

　　研究路空一体化设备设施空间信息的多语义模型，充分挖掘可用信息，获取场景先验信息；针对混合信息误差传递规律与多体系可信路空一体化设施环境局域定位技术展开研究，建立适合路空一体化设施环境下的多源异构传感器信号传递与校正机制、动态补偿规律，构建多径效应、非视距传播等误差传递模型，提高 UWB 定位精度；在 PDR 定位方式的研究过程中，充分结合路空一体化设施中人的运动状态、物的运行状态、料的属性特征展开深入研究，及时校准 PDR定位信息，以减少累积误差；形成兼顾路空一体化设施复杂空间与运行周期特点的位置自适应校正算法，实现路空一体化设施复杂时空特点下的多源信息融合定位技术。

　　利用 GNSS 定位理论，采用基于CESIUM 的前端 JS 技术，依托第三方高精度定位服务提供商的 CORS 服务，开发一套具备实时 / 事后、静态 / 动态数据处理、结果输出与可视化一体的GNSS 高精度自动化位移监测服务系统，满足对不同位移对象的（近）实时、高精度、高可靠性监测，最终达到防灾减灾的目的。